大学の野球部にいた頃、地下足袋でトレーニングをしていました。
その効果は確かにあったと思います。
普通のシューズを履いていても5本指ソックスは勿論、地下足袋用のソックスでも地面を掴む感覚を感じます。

その地下足袋を越えるシューズ（と言っていいのだろうか？）があります。

高島誠トレーナーのブログでも紹介されています。

ビブラム ファイブ フィンガーズ（ビブラム5本指シューズ）

以下のような効能が期待されるようです。

１．足の筋肉を刺激することにより、強い足を作り怪我を防止し

て健康を促進

２．足首、足、指の可能域を広げ、自然な足の動きをサポート

３．足からの刺激を脳へ伝える事によりバランスや平衡感覚が改善

４．一般的なシューズのように踵が上がっていないので姿勢がよくなり、重心が足全体に分散
５．自然な足の動きや体の動きを促進することにより、気持ちよく運動できる

当然、野球（スポーツ）のトレーニングにはもってこいではないでしょうか。

個人的には、

☆平衡感覚が改善
☆重心が足全体に分散

が特に重要ではないかと考えています。

これにスパイク機能が付けば、試合でも使える（？）。